学生インターンの試作から6年。高専ロボコン出身者が開発した、最も作りたかったロボットキットを製品化
- ハンマーでピコピコバトル！？かわいいロボットを組み立て、操縦したりプログラミングして遊ぼう！
「ユカイなピコハンロボットキット」は、アクリル板やタイヤ、特徴的なプラスチック製ハンマー、モーターなどのパーツから成る組み立て式のロボットキットで、組み立てたロボットはタブレットやスマートフォン画面のリモコンで簡単に操縦したり、プログラミングをして遊ぶことができます。
高専ロボコン出身のエンジニアが、学生インターン時の課題として試作に取り組んだことをきっかけに、6年の月日を経て開発を進め、製品化しました。
また、プログラミングを学ぶ日本全国のすべての小学生に向けた、競技形式のプログラミング大会「ゼロワングランドスラム2021年度大会」（主催：一般社団法人ジュニアプログラミング推進機構、運営：小学館等）において、オンラインで開催されたブロック大会および決勝大会で、競技用ロボットとして「ユカイなピコハンロボットキット」が採用され、ロボット種目の開発協力をいたしました。
テレビ東京系列6局ネットにて放送中の「おはスタ」にて、大会の様子を3月31日(木)に紹介予定です。
番組情報：https://www.ohast.jp/cast/
※放送スケジュールは予告なく変更となる場合がございます。
▼「ユカイなピコハンロボットキット」ユカイ工学オンラインストアページ
https://store.ux-xu.com/products/pikohan-kit
東日本ブロック大会でロボットプログラミングに挑戦する様子
- 「ユカイなピコハンロボット」の特長
ダイナミックに動作するハンマー
ロボットの頭はピコピコハンマーをベースとして作られており、自分のプログラムによって自由にロボットの首を上下に振ることができます。
簡単に操縦できるリモコン画面
ロボットを組み立てたら、リモコン画面で簡単に操縦できます。頭を上下に振ったり、前後左右に移動することができます。本体前面についているセンサーに物が当たるとカウントできるカウンターがついており、ロボットを2台用意するとカウント数を競ったバトルなども楽しめます。 楽しいカウント音も数種類用意しました。
ビジュアルプログラミングでロボットを動かせる
プログラミング開発には、Scratch3.0互換のソフトウェアをロボット専用にカスタマイズ開発した環境を用意しています。直感的に操作が行えるビジュアルプログラミングで、特別な専門知識がなくてもロボットを動かすソフトウェア開発にチャレンジすることができます。
- 遊び方3ステップ
① 説明書を見ながらパーツを組み立て、ロボットを完成させよう
② リモコン画面で操縦しよう
③ ビジュアルプログラミングで自分のプログラムに挑戦！
- 組み立て方から操縦・プログラミングの遊び方までのレシピ
kurikit note
▼ユカイなピコハンロボットキットをはじめてみよう
https://note.com/kurikit/m/m4b5897c47169
- 開発ストーリー
学生インターンの試作から6年。高専ロボコン出身者が開発した、最も作りたかったロボットキット
ユカイ工学が毎年募集する学生エンジニアインターンプログラムの2016年夏休みに参加した和田。インターンの実習課題として挑戦したのが「100円均一ショップに売っている材料を使ってロボットを作り、バトルをする」というもの。その際に見つけたのが、デザインの元となったハンマーなどの材料、そして、開発した大まかな構造や機能が現在のピコハンロボットの原型となりました。
2016年夏のインターンで制作されたロボットたち。 手に入りやすい素材を使いながら工夫が凝らされており、実際に動き、バトルすることができる。
その後、様々なロボット開発やエデュケーションシリーズのロボットキット制作に奔走する日々を送る中、当時の思いを密かに燃やしながら開発を続けてきたのが「ユカイなピコハンロボットキット」。
エンジニア 和田義久
『自分が一番作りたかったロボットを作りました。これまでkurikitシリーズで作ってきたような「ユカイな生きものロボットキット」や「ユカイなぼうけんクラフトキット」などのように、自由に工作して作れるロボットも魅力ですが、「ゼロから創造するのは得意ではないけれど、ロボットやプログラミングに興味がある」という子どもたちにぜひ挑戦してもらいたいです。
スクリーン上だけのプログラミングだけでなく、自分で組み立てたリアルなロボットを目の前で動かすことを体験することで、よりソフトウェアの世界に興味を持ってくれる子どもたちが増えることを願っています。』（エンジニア 和田義久）
左がインターン時に和田が制作した初代機。ハンマー以外にも卓球ボールや牛乳パック、木片など、身近な素材を使って組み立てられている。中央は開発機。
エンジニア 高岡亜輝
右の量産機に至るまで、ボディのアクリルの形や部材の収まり方などハードエンジニアの高岡亜輝によって丁寧に設計されている。
『最初の試作品は2時間で制作しました。その後、約12種類の試作を重ねてブラッシュアップし、今のピコハンに至ります。工夫した点としては、ロボットが転倒した時に、ロボットの操縦だけで起き上がれるように重心位置や形状を整えたり、ロボットが太って見えないようパーツがボディに沿う形にしたりと、バンパーだけでも6種類くらい作って検討を重ねました。また、パーツが多いのでそれぞれ組み間違いを防ぐよう意識して設計しました。他には、アクリルパーツの接合はネジではなく結束バンドにすることで適度なゆるみを出し、割れによる怪我の予防をできるようにしたところも工夫した点です。
ピコハンはセンサーは1つで希望の動きが必ずしもできるわけではないなど、完璧なロボットではないと思っています。でも、自分でプログラミングを進めるときに、どういうセンサがあるといいなとか、もっとこうだったら良いのにと思ったら、穴をあけたり接着剤で部品を付け加えたりして、どんどん試して遊んでほしいです。』（エンジニア 高岡亜輝）
カラーリングや顔用シール、パッケージ、その他ビジュアルに関わるデザインはデザイナーの水落裕が担当した。
- 製品情報
製品名：ユカイなピコハンロボットキット
価格：税抜 ¥9,000 / 税込 ¥9,900
完成ロボットサイズ：W250 x D150 x H200 mm（箱サイズ：W232 x D148 x H87 mm）
発送重量：約400 g（完成ロボット重量：約260g 電源を含まず）
内容物：ピコピコハンマー（1個）、本体フレームパーツ（16種, 計17個）、タイヤ（2個）、回転モーター（2個）、角度モーター（1個）、ココロキット＋（1個）、スイッチ（1個）、コネクター（3個）、腕シート（4枚）、カプセル（2個）、結束バンド（長4 + 短20）、両面テープ（6枚）、ねじ（長6 + 短3）、ドライバー（1本）、目シール（1枚）、Welcome Guide（1枚）
電源：単4乾電池 3本 DC 4.5 V
電池付属：なし
▼詳細ページ
https://store.ux-xu.com/products/pikohan-kit
▼プレスキット
https://drive.google.com/drive/folders/1hpD129EVEZbl2t96EjnrRlT0xwq9vA49
- 「ゼロワングランドスラム」について
「ゼロワングランドスラム」は、プログラミングを学ぶ日本全国のすべての小学生に向けた、競技形式のプログラミング大会です。3つのステージを勝ち抜いて、日本一のキッズプログラマーを目指します。
■ 大会概要
2021年12月から実施したWEB予選には約1,500名が挑戦し、上位成績優秀者30名が、2022年2月に東西2箇所で開催されたブロック大会に出場。ブロック大会からは、1チーム3名、計10チームの対抗戦。「Scratch」「マインクラフト」「ロボット」の3種目でプログラミング力を駆使して競いました。東西各ブロック大会を勝ち抜いた上位2チーム、計4チームによって3月に決勝大会が行われ、見事初代チャンピオンチームが決定しました。
▼2021年度大会レポート動画
https://01-grandslam.jp/competition_report/
▼ゼロワングランドスラム 公式サイト
https://01-grandslam.jp
※本大会は、新型コロナウイルスの感染状況を考慮し、完全オンラインで実施されました。
- kurikitについて
子どもから大人まで、すべての人に共通する、学びたい・知りたい・作りたい、という好奇心を一緒に育てていきたい。
ユカイ工学は、そんな思いに気軽にチャレンジできる体験を提案します。「楽しい」をすべての学びの入り口に、自分の「好き」を見つけよう。
「kurikit（クリキット）」はユカイ工学が発売・提案するエデュケーションにまつわるプロダクトやプログラミング環境を総称するシリーズ名です。（creative=創るとkit＝組み立ての材料一式、を掛け合わせた造語）
初めてのロボット製作やプログラミングの技術学習まで、ハードウェアもソフトウェアも「kurikit」の製品を通じてだれでも簡単に遊び感覚で学ぶことができます。
kurikit公式サイト
https://kurikit.ux-xu.com/
kurikit note
https://note.com/kurikit
- ユカイ工学株式会社について
ユカイ工学は、「ロボティクスで、世界をユカイに。」を掲げ、様々な製品を開発・販売するロボティクスベンチャーです。自社製品の製造、販売ノウハウを元に、お客様のご要望に合わせて、ハードウェアの設計・製造、ソフトウェアやアプリ開発、センサーや部品の調達を迅速、柔軟に対応する体制を整えています。
主な製品
・家族をつなぐコミュニケーションロボット「BOCCO」
・しっぽのついたクッション型セラピーロボット「Qoobo」
・「ユカイなぼうけんクラフトキット」などエデュケーションシリーズ「kurikit」
・音声対話開発キット「codama」
・フィジカル・コンピューティング・ツールキット「konashi 3.0」
・脳波で動く猫耳型コミュニケーションツール「necomimi」
・あなたに共感する、未来のファミリーロボット「BOCCO emo」
・小さくなった、心を癒やす、しっぽクッション「Petit Qoobo」
・赤ちゃんのような「甘噛みハムハム」、やみつき体感ロボット（2022年発売予定）
企業情報
ユカイ工学株式会社（Yukai Engineering Inc.）
代表取締役：青木俊介
設立日：2007年12月28日
本社：東京都新宿区富久町16-11 武蔵屋スカイビル101
Facebook：https://facebook.com/YUKAIEngineering/
Instagram：https://www.instagram.com/yukaiengineering/
Twitter：https://twitter.com/yukaikk
note：https://note.com/ux_xu